מחנה הקיץ האקטיבי של "צעד קדימה" החל לפעול בשנת 2003.
המחנה, המיועד לבני נוער ומבוגרים בגילאי 12-30 עם שיתוק מוחי ועיכוב התפתחותי, הינו פעילות שיא של תכנית ייחודית וחלוצית שפותחה על-ידי "צעד קדימה" לאימון לעצמאות תפקודית והכנה לדיור בקהילה. מידי שנה משתתפים כ-40 בני נוער ומבוגרים, לצד צוות מקצועי ומתנדבים המלווים את התכניות.
המחנה, בן 5 ימים, מתקיים בחודש אוגוסט בתנאי פנימייה מלאים הכוללים לינה, אוכל, טיפולים ופעילויות.
המחנה מהווה עבור המשתתפים מפגש חברתי חשוב ביותר עם קבוצת השווים, חלקם חניכים במסגרות העמותה ברחבי הארץ וחלקם מתגוררים בפריפריה ובשל מרחק מקום מגוריהם אינם נהנים משירותי העמותה לאורך השנה. המחנה מאפשר לחניכים ליהנות ממגוון פעילויות וסדנאות חווייתיות לצד פעילויות שיקום מוטורי ותגבור בתחומי התפקוד השונים על-ידי אנשי מקצוע. לחלק מהמשתתפים, זו ההזדמנות היחידה בשנה לקום מכיסא הגלגלים ולצעוד, בעזרת אנשי מקצוע ומתנדבים, למתקנים השונים באתר.
המחנה מוכר כנופשון, כך שהורים יכולים לשלוח את ילדיהם למחנה כחלק מזכאותם לימי נופש ממשרד הרווחה.
מחנה הקיץ האקטיבי מהווה הזדמנות יוצאת דופן למשתתפים עם שיתוק מוחי ובני משפחותיהם, ומעניק להם חוויה של עצמאות אמתית ואמונה ביכולתם להתמודד עם חיים בעצמאות מרבית. בנוסף מחנה הקיץ מאפשר להורים אתנחתא חשובה ואפשרות להעניק זמן ותשומת לב לשאר בני המשפחה.